以传统燃油发动机为动力源的非道路移动工程机械存在高能耗、高排放和高污染的问题,对全球气候造成了较大的影响。在节能环保和绿色发展的背景下,纯电驱动工程机械以低噪声、零排放和无污染等特点成为工程机械一个新的发展方向。目前国内外市场中,纯电驱动叉车主要是5吨以下的小型叉车,对于25吨及以上吨位的重型叉车研究尚未成熟。本文针对纯电驱动重型叉车势能回收展开研究,为大吨位纯电驱动重型叉车的开发提供一些基础研究。首先,本文介绍了举升油缸下降速度控制的主要方式,对比分析了变排量和变转速组成不同的液压马达发电机驱动方式的特点,并确定了举升油缸下降的控制方式。针对低速回收效率低的问题,设计了双液压马达发电机势能回收方案,介绍了新型势能回收方案的特点,提出了双液压马达发电机势能回收系统的控制策略。其次,建立了三种不同控制系统的数学模型,分析了系统的响应和稳定性。基于AMESim搭建了三种不同控制方式的仿真模型,分析了三种不同控制方式下叉车的操控性能。针对双液压马达发电机势能回收系统的油缸下降特性展开研究,详细分析了货叉下降速度响应及跟随性、模式切换特性和低速下降稳定性。仿真结果表明双液压马达发电机势能回收系统具有良好的操控性能。最后,根据整机基本功能要求和势能回收控制策略,完成了整机控制系统设计与开发。完成了整机搭建,设计并编写了整机控制程序,完成了整机功能调试。试验证明双液压马达发电机势能回收系统具有良好的操控性能,也证明了仿真模型的正确性。同时研究了不同负载、不同下降速度对势能回收效率的影响。试验表明,在不同负载和不同下降速度下,双液压马达发电机势能回收系统回收效率在11.48%-80.18%之间。通过分析试验数据,优化了势能回收控制策略,完成了系统标准工况下的节能估算和试验总结。