【摘 要】
：
神经网络作为一种现代信息处理的技术,在很多应用中显示其独特的优越性,神经网络PID控制在其中扮演了十分重要的角色,具有很高的研究和应用研究价值。但是,对于目前的神经网
论文部分内容阅读
神经网络作为一种现代信息处理的技术,在很多应用中显示其独特的优越性,神经网络PID控制在其中扮演了十分重要的角色,具有很高的研究和应用研究价值。但是,对于目前的神经网络PID控制算法存在极易陷入局部极小值等缺陷。因此,本文针对这一问题进行了探讨。本论文主要完成了以下几方面工作：1.仿真分析了RBF神经网络的非线性系统辨识,认识到是由神经元向被控对象提供Jacobian信息,实现PID控制参数的在线调整。2.把遗传算法优化的最优解作为RBF神经网络的初始权值,以梯度下降算法微调各控制参数,仿真结果表明经遗传算法优化后的控制精度要优于未经优化的结果,证明了进化算法与神经网络PID控制结合的可行性。3.由于差分进化算法作为一种新的进化算法,被国内外学者广泛关注。大量研究结果发现,差分进化算法具有极强的全局优化能力,比较适合于非线性系统的优化。因此,本文全面深入地研究了差分进化算法的原理、结构和算法特点,针对神经网络初始权值选取不当的缺点,将差分进化算法与RBF神经网络PID控制相结合,仿真证明DE算法优化RBF网络PID控制的可行性。4.由于梯度下降算法自身容易陷入局部极小值,本文提出了用ISA算法训练RBF神经网络并和DE组成了联合算法,共同优化RBF网络的PID控制并用于非线性、时变控制系统,实验仿真证明ISA-DE联合算法的有效性。
其他文献
锚喷支护是煤矿巷道的主要支护方式,支护质量的检测是保证安全生产的重要工作。锚喷支护质量的检测主要包括顶板离层位移的检测和锚杆受力的检测。本系统通过对锚杆应力的检
随着现代科学技术的不断进步,现代工业系统朝着规模越来越庞大、结构越来越复杂、集成度越来越高、功能越来越完善的方向发展,而这些系统一旦发生故障就有可能造成人员伤亡或
近年来，仿人机器人逐渐成为机器人研究领域的热点，它集中了电子工程、机械工程、计算机工程、自动控制工程、信息工程以及仿生学和人工智能等多种学科的最新科研成果，是机电一体
随着通讯技术的高速发展，智能手机已成为当下各大手机厂商必争之地，这也推动了智能手机的普及。然而伴随着智能手机功能的不断完善和加强，利用手机进行诈骗，诽谤和伪造等犯罪活动
近年来,模糊控制技术在工业过程中的成功实践促使模糊理论飞速的发展。采用模糊控制系统的实质就是将人类的知识嵌入到实际工程系统中。定量水分控制系统是保证纸张质量的重
由于具有结构简单、尺寸小、造价低、使用灵活、适应性强和不必冒生命危险等特点，无人机现已得到各国的广泛关注。无人机的编队飞行又具有单机飞行所没有的特点和优势，因此具有
BTT飞行器因其气动稳定性好,升阻比大等优点受到国内外广泛关注,很多学者都对BTT飞行器的相关技术进行研究,其中制导控制问题已经成为主要的研究问题之一。如何充分发挥飞行
聚类分析是数据挖掘领域中一个十分重要的课题，既可以单独用来分析数据集中的深层信息，也可以作为其他数据挖掘分析算法的一个预处理步骤，因此研究如何提高聚类算法的性能具有重
风力发电近年来发展迅猛,已成为最具前途的可再生能源,由于风电机组多运行在恶劣的工况下,变速变载荷,机组的可靠性逐渐成为目前研究的热点。本文主要针对风电机组传动部分的
中高速传感器网络(Medium and High Rate Wireless Sensor Networks,MHR-WSN)与传统无线传感器网络相比,增加了中高速传感器硬件模块,侧重音频、图像、视频等大信息量媒体的