基于T样条的车身点云曲面重构技术研究

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汽车车身曲面重建技术是当今国内外汽车行业研究的一个热点问题。随着三维激光扫描仪等先进设备的出现,我们可以更加容易的获取具有丰富几何细节的三角网格表示的数字模型。现在,车身三角网格曲面到光滑的车身曲面的重建成了汽车车身曲面重建技术的关键问题。以T样条曲面作为逼近工具,对车身三角网格曲面到光滑的车身曲面重建进行深入研究。主要工作有:(1)对散乱车身点云进行基于增量法的三角剖分为论文提供具有拓扑信息的三角网格曲面;针对车身曲面曲率变化大的特点,对三角网格曲面参数化方法进行研究,选出了一种适用于车身三角网格曲面的方法,并将该方法融于车身的三角网格曲面参数化过程中,实现车身三角网格曲面的参数化;(2)研究了T样条曲面重构技术,主要研究了构造T网格的构造方法和控制顶点的反求算法,研究了一种层次T网格与四叉树结合的T网格划分方法并将其应用于车身三角网格平面的T网格划分,最后使用最小二乘法反求出控制顶点,实现了基于T样条的车身散乱点云曲面重建;(3)分析比较了细分曲面重构技术、NURBS曲面重构技术和T样条曲面重构技术的优缺点与其各自在散乱车身点云的曲面重建的适用性;(4)利用编程开发工具Visual C++6.0,实现了基于T样条车身点云曲面重构算法,并结合UG/OPEN API进行二次开发,对车身点云进行曲面重构,验证了算法的正确性及有效性。
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