基于VxWorks视频记录器的控制软件相关技术研究

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基于嵌入式的视频采集和存储系统在军事领域内的应用近年来发展迅速,特别是在无人机和直升侦察机等领域被广泛采用,因此,相关技术的研究引起学者广泛关注。   本文针对视频记录器控制软相关技术进行研究,提出一种视频记录器的设计方案,详细论述了视频记录器控制软的结构设计和功能模块设计。主要工作包括:   (1)控制软件结构设计。合理设计控制软件各功能模块的优先级顺序、同步和互斥关系等,并研究利用实时系统中多任务可预测算法对本控制软件并行的各任务执行情况进行仿真和预测。   (2)为实现录制的图像数据的正确导出,我们设计了通过网络和USB口的两种导出方案。针对通过网络导出数据方案,研究基于VxWorks的服务器端和基于Windows的客户端之间通讯技术,编程实现录制的图像数据的下载功能;针对通过USB口导出数据方案,研究在VxWorks环境下USB设备的检测、控制和数据传输等相关技术,编程实现图像数据的导出。   (3)针对机载设备高可靠性的要求,控制软件设计上在保证完成正常功能外,还增加对特殊情况(如图像存储空间不足、录制的图像文件过大,造成部分信息的损失;多个任务不能同时访问文件存储系统等)的处理。论文提出了相关问题的解决方案,包括如何实现图像存储空间的实时检测,检测后如何处理;文件大小的控制和利用信号量互斥访问硬盘等。
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