【摘 要】
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近年来,众多学者关注的研究课题之一是非线性系统观测器的设计问题,而且取得了丰硕的成果.但大多结果是基于Lipschitz条件为非线性系统设计观测器的.但是,在许多单纯用Lipsch
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近年来,众多学者关注的研究课题之一是非线性系统观测器的设计问题,而且取得了丰硕的成果.但大多结果是基于Lipschitz条件为非线性系统设计观测器的.但是,在许多单纯用Lipschitz条件来设计非线性系统观测器时是无法达到渐进稳定的.本文研究的是一类拟单边Lipschitz非线性系统观测器的设计问题.基于拟单边Lipschitz条件,给出一系列非线性系统观测器存在的充分条件.这些条件至少是已有文献中基于Lipschitz条件的补充,而且和已有文献中的结论相比,所给出的充分条件可以减少保守性.本篇论文表述的是对于大多数非线性系统观测器设计来说,拟单边Lipschitz常数矩阵和单边Lipschitz常数矩阵是优于单边Lipschitz常数和传统的Lipschitz常数的.值得注意的是所提出的方法不仅可以直接应用于一些重要的Lipschitz非线性系统,对于拟单边Lipschitz非线性系统而非通常的Lipschitz非线性系统也同样适用.在文章的结尾处,用仿真算例来验证结论的可行性.
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