本文在分析液压绞车的基础上,通过与电控绞车的比较,介绍了其许多优点,针对其速度控制方面等现存问题,提出了相关改进措施。本文主要研究了以下四方面内容:一、分析绞车液控原理,液压系统是液压绞车的核心部分,其分为传动、控制、调节和安全保护四大部分,论文分析其各自的作用及相互之间的关系。二、运转特性分析,分析其提升和下放过程,尤其是液压绞车在下放过程中的能量反馈,研究其起动、运行和停止过程,给出最佳运行曲线,由此分析得出速度控制的依据。三、速度控制,目前液压绞车采用容积调速,即通过改变油泵的斜盘倾角来改变绞车的运行速度和运行方向,绞车的速度完全是由人工来控制,绞车的运行情况难免就会受到工人经验以及注意力集中程度的影响,给煤矿安全生产埋下隐患。本文采用电液比例技术配合PLC的PID控制来改善速度控制。四、保护改进,改善单一的保护形式,实现状态的实时监视与故障显示,增加绞车运行的安全系数。根据以上分析结论,本文对原有的液压系统进行了改进,设计出了控制装置,给出了系统组成框图及系统控制流程。