电控离合器控制系统的研究

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该文围绕电控离合器的核心技术--控制技术进行了深入的理论分析和大量的实验研究.针对汽车系统动力学模型复杂,和强非线性等特点,电控离合器采用了分层控制策略,即由上层专家模糊控制器和下层非线性液压执行器组成.上层专家模糊控制器利用熟练驾驶员的经验、知识和车辆模式实时发出控制信号,而下层执行器跟踪来自上层的指令.设计上层控制器时,该文在考虑影响离合器接合规律的主要原因基础上,建立了汽车纵向动力学精确模型,并首次应用大型多体系统动力学仿真软件ADAMS分析离合器的接合过程.作为伺服系统中的关键控制元件--高速开关阀的性能对电液伺服系统有较大的影响.该文深入地分析了开关阀的元件结构及其对系统的影响.通过分析高速开关阀的数学模型,为提高开关阀的开关特性提供了理论基础.该文进一步分析了开发阀应用到伺服系统中的一些特殊性能.实验研究是该研究的重点工作之一,该文的所在实验均在Santana LX型轿车上实车进行,大量实验结果表明,将有电控离合器的车辆起步和换档平稳,纵向舒适性和安全性均达到要求,该系统开发是成功的.
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