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该研究项目是依据原机械工业部行业级科研项目《轿车随动转向操纵稳定性分析及运动,动力学仿真研究》的要求展开的,目的就是要吸收、掌握、研究、开发一种低成本、高效率改善轿车操纵稳定性的技术,同时要求形成设计、计算、加工、评价一整套完整的体系,并使其应用于企业生产上.任务的关键概括为三个字:"实用化".该文研究的随动转向技术采用的是四轮转向原理,但总体结构简单,控制转向只需简单的橡胶悬置,从而降低了成本,实际使用表明效果良好.