皮革轮廓智能跟踪及测量的技术研究

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皮革轮廓智能跟踪及测量技术是指根据拍摄的皮革图像,从中提取出皮革的形状信息,内部缺陷信息,并计算出皮革表面可用面积的技术。此技术可以广泛应用于皮革行业的工业生产,在减少劳动力的同时提高生产效率,提取出准确的皮革形状及面积,这些信息是后续继续进行排料和裁剪的重要基础。本文主要针对皮革图像中提取轮廓及计算皮革实际面积的技术进行研究,为了准确的计算出皮革的实际面积,本文提出了将棋盘格图像平铺在皮革四周,将皮革置于由棋盘格围成的矩形区域内的拍摄方式。在皮革图像轮廓提取方面,本文提出了一个可行的技术流程。最终完成了皮革轮廓提取及测量系统的设计与开发。主要的工作内容如下:1.分析了针对棋盘格角点提取的不同方法,并采用Harris角点检测算法实现了棋盘格角点的准确提取,提出了一个可以准确定位由棋盘格围成的矩形区域中的四个顶点像素的方法,并根据这些像素点,对图像进行了方向上的调整。2.提出了一个可以提取皮革轮廓并将其矢量化的技术流程,通过形态学处理得到皮革轮廓,将细化处理之后的轮廓像素点用Freeman链码的方式进行跟踪保存,提出了一个根据皮革边缘的变化剧烈程度,计算像素点与前后相邻点构成的张角的矢量化方法,对链码上的点进行筛选,得到轮廓上的特征点并剔除处于边缘较平坦区域的像素点,最终得到轮廓的矢量化图形。3.提出了一个以棋盘格为参考,计算皮革实际面积的方法。在得到棋盘格角点和轮廓的矢量化形状的基础上,以棋盘格角点的像素位置为参考,对皮革轮廓上的像素点进行双线性插值,计算出对应的实际坐标,之后针对实际坐标,对有瑕疵、孔洞的皮革矢量轮廓进行三角剖分,通过计算所有三角形面积和的方式得到皮革的实际面积。4.设计并实现了一个皮革图像智能跟踪及测量的系统,在该系统中完成了从拍摄图像到导入图像,以及到最终进行图像处理并导出轮廓信息结果的完整过程。并为用户呈现了每一个操作步骤之后的处理效果。
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