本文研究了DWX型单体液压支柱的静态和动态特性。主要内容有： (1)根据支柱的实际结构和受力情况，考虑了单体液压支柱油缸、活柱体变形以及活柱体和油缸套接段的影响等因素，建立了DWX型单体液压支柱稳定性分析的数学模型，导出了相应的临界力计算公式。通过实例计算并与现有方法进行比较，论证了其可行。 (2)将支柱内的工作介质等效为弹簧，建立了其动力学模型，根据Lagrange方程导出其动力学方程。利用Bolotin方法确定动力稳定与不稳定区域，并讨论了不同参数对稳定与不稳定区域的影响。 (3)建立了DWX型单体液压支柱的动力学模型，利用Hamilton原理导出了支柱分段表示的运动微分方程。采用有限差分法对微分方程中的空间变量进行离散，得到仅含有时间变量的微分方程组，引入状态变量，得到一阶周期系数状态方程，然后采用隐式2级4阶R-K法求解，根据Floquet理论确定了支柱的动力不稳定区域和稳定性区域。以缸径为100的DWX35型的单体液压支柱为例，讨论了系统参数对支柱动力稳定性的影响。 (4)分析了支柱在冲击载荷作用下，支柱内压的变化。首先建立了冲击的动力学模型，导出了波动方程，然后采用有限差分法对其求解。讨论了不同参数对支柱内最大压力的影响。