本文依托四川省科技厅科技攻关项目《多参数非接触测量在线系统研制》和西南科技大学省级机器人重点实验室实际项目的需求，重点研究了视觉测量在工件形面测量应用中的几个关键技术。　　 工件形面测量的关键在于测量系统的标定、测量算法、图像的滤波、边界轮廓的提取等。其中在测量系统标定技术方面，本文的改进算法可将单个相机的标定反投影误差降低0.1个像素；提出了改进的新的脉冲噪声滤波算法和匹配算法；本文提出的滤波算法优于其他改进型中值滤波算法，且在低污染率的情况下，随着噪声的增大，滤波的信噪比不会急剧下降，很适合真实环境中低污染率图像的脉冲噪声滤除。　　 本文在机器视觉测量与嵌入式系统的交叉点选题，将机器视觉与嵌入式系统结合起来，以拓展机器视觉的应用范围。论文实现了对工件的智能测量，研究和设计了基于ARM+CMOS图像芯片的嵌入式智能视觉传感器，设计了格雷码光栅条纹程序，提出了一种格雷码加相移法快速获取物体深度信息的方法。采用LCD格雷码面光栅进行三维非接触测量，并且LCD面光栅使用计算机进行控制，通过改变程序参数，来改变格雷码光栅间距，方便、简洁、易操作。　　 论文不仅深入研究了视觉测量中立体视觉法、格雷码、相移法的测量特点，还进行了视差匹配算法的研究，用改进的局域搜索法得到了工件的深度信息。最后通过实验表明，本文提出的方法测量精度高、速度快，符合精度为0.05mm的规定。