基于三分胞映射的无线电能传输系统全局特性分析

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无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术以其便捷、灵活、安全等优势越来越受到社会各界的关注,科学技术的飞速发展为WPT技术提供新机遇的同时也带来新的挑战。软开关技术作为提高系统传输性能的有效手段被广泛应用于WPT系统中,同时软开关技术的引入使得系统可能出现多谐振现象,使系统呈现复杂的动态特性,反而导致传输功率不稳定、传输效率下降等问题,对系统参数设计和控制优化带来不利影响。现有的研究成果着重于WPT系统的谐振点以及参数变化对谐振点的影响,对谐振点所对应的吸引域等全局特性分析较少。本文针对WPT系统的全局特性分析问题,基于胞映射理论提出一种三分胞映射法。该方法在每次迭代中对各状态变量进行三等分,通过对吸引子和吸引域边界所在空间进行逐级细分,降低胞映射在WPT系统全局特性分析中的计算量,同时提高结果精度。本文应用改进的胞映射法对WPT系统进行全局分析,全面、详尽、直观地展现WPT系统的复杂特性,为WPT系统的研究和设计提供一定参考。首先,对胞映射基本思想、基本概念以及算法实现进行详细地阐述,给出算法流程图,针对胞映射在WPT系统全局特性分析中的不足,提出了三分胞映射法,依次对基本思想以及程序实现进行详细阐述,给出主函数以及关键子函数的算法流程图。并以典型的Duffing系统为算例,验证胞映射的有效性和存在的劣势。其次,以Duffing系统为算例,分别应用胞映射和三分胞映射对其全局特性进行分析,对比验证三分胞映射法的有效性。然后,以三阶LCL型逆变电路为研究对象,建立状态空间模型,分析可能出现的吸引子类型,并针对性地给出不同的处理方案。应用三分胞映射法求解得到LCL电路的两个平衡点和一个极限环,并清晰地呈现出吸引子和吸引域的空间位置。MATLAB/Simulink仿真结果验证吸引子和吸引域的正确性,进一步验证三分胞映射法的有效性。最后,以PP型WPT系统为研究对象,应用三分胞映射法求得系统存在两个谐振点,并得到系统在给定Poincare截面上的吸引域分布。MATLAB/Simulink仿真结果验证方法所得结果的正确性以及三分胞映射法在PP型WPT系统全局特性分析中的有效性。
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