随着新能源汽车产业的蓬勃发展,纯电动商用车也向着重型化和高速化方向快速发展,纯电动商用车制动系统的工作负担也随之加大。虽然纯电动汽车可以利用驱动电机参与制动回收一部分能量,减轻机械制动器的工作负担;但是由于驱动电机参与制动受到的约束条件(例如SOC、车速等)较多,在一些制动工况(例如紧急制动)下不参与制动,而这些制动工况下对机械制动器的温升有较大影响,且加速制动器磨损。本文研究的基于辅助制动系统的纯电动商用车复合制动系统可以运用辅助制动来减少机械制动器的磨损,延长制动器使用寿命;也可以通过再生制动来提高车辆经济性,提高续驶里程。本文主要研究内容如下:(1)根据车辆纵向动力学对车辆制动过程中的阻力进行动力学分析,并对产生地面制动力的纯电动商用车的复合制动系统进行详细研究。为了汽车制动过程的安全性和制动稳定性,对车辆前、后轴制动力分配进行研究,确定其满足要求的制动力分配范围。(2)对现有文献所研究的三种制动控制策略简单介绍,并对不同制动工况下的制动需求进行分析,根据纯电动商用车整体结构建立了整车复合制动构架,并通过整车构架和制动要求(安全性、经济性)提出了整车制动控制总体过程。通过对复合制动过程的影响因素的分析,并根据前、后轴制动力分配要求,在异步并联控制策略的基础上建立了复合制动系统的制动力分配控制策略,该策略将制动分成6种制动形式,不同形式有各自开启条件和各自制动力的分配。(3)针对纯电动商用车相关部件的特点和整车动力学特性,基于整车及部件参数对模块参数化,通过搭建基于AVL/Cruise平台的纯电动商用车复合制动系统整车模型,利用仿真平台自带的Function模块编写复合制动控制策略,并在仿真平台进行制动仿真。通过仿真数据,验证了基于异步并联的制动控制策略具有可行性和实用性。