随着世界汽车工业迅速发展,智能车研究逐渐成为当今世界车辆工程领域的新方向。智能车的研究涉及到了自动控制、人工智能、信息融合、传感器、图像处理及计算机科学等多门学科的内容,关于智能车控制系统的研究是当前最为活跃的研究领域之一。本文着重介绍了智能车硬件电路的设计。系统工作的大致过程为：微处理器首先对图像传感器采集的路况信息进行分析处理,迅速识别智能车的行驶路径,针对不同的采集信号对舵机进行相应的控制,实行相应的转弯要求,智能车启动后,速度检测模块不断检测智能车的速度,并将其速度信息反馈至微处理器,通过PI控制算法实现车速的闭环控制。图像采集和处理模块是智能车沿黑色轨迹稳定行驶的前提,由于二值法鲁棒性差,在外在光线干扰时不能有效的提取黑线。而边缘检测算法虽然适合光线变化较弱的场合,然而当光线有强烈的改变时,直接边缘检测就不能有效的提取路径信息中的黑色引导线。因此,本设计采用改进后边缘检测算法对采集图像进行处理。智能车的快速稳定性主要体现在车速的快速精确控制上。由于传统PI控制的参数固定,难满足智能车沿指定路径行驶的智能化要求；而模糊自适应PI控制具有控制精度高,控制灵活且适应性强的优点,可以精确、稳定的控制车速。因此,本设计采用模糊自适应PI控制对车速进行控制。