我国每年会产出大量的农作物秸秆,很大部分的秸秆没有得到充分利用,造成了资源的巨大浪费,其中一大部分秸秆在田间被燃烧,严重污染了环境的同时还具有很大的安全隐患。我国的食草畜牧养殖业近年来发展很快,造成了草饲料的短缺,因此农作物秸秆制作青贮饲料已成为当下一大趋势。最近几年,我国人口老龄化加重,农村劳动力人口急剧下降,而传统的青饲料加工需要大量的人力资源。现阶段国内几乎没有把所有青贮工艺整合到一起的青贮装备,随着青贮工艺的提高与青贮装备的发展,青贮机械也朝着全面集成化、全自动化、高效智能化等方面发展,液压技术与电气自动化技术也随之应用到农业机械上,所以制作智能化全自动青贮机是时代的必然趋势。本文在参考了大量国内外文献的基础上,研究市场需求和产品现状,针对当前农作物青贮机械对收获、粉碎、打捆、包膜等工艺分开作业,对模块化背负式青贮装备整机结构进行优化。分析模块化背负式农作物青贮装备的功能技术参数并研究整机结构布局,把模块化背负式农作物青贮装备分为割台装置、储料打捆装置、车架和升降装置、包膜装置等模块。本文对模块化背负式农作物青贮装备的每一个模块进行分析,进行效率计算与动力优化分配。针对每一模块设计相应的液压与气压装置,通过计算与分析,得到每一模块液压与气压装置的参数。对每个模块的参数进行整合与优化,设计出整个装备的液压与气压系统,并配备液压与气压辅助装置。本文针对目前青贮机械自动化、智能化程度低等问题,通过设计与计算开发出青贮机控制系统。首先设计出控制系统的硬件,基于控制系统硬件的设计,设计出控制系统的软件。整机选用PLC作为主控制器,人机操作界面采用触摸屏,利用PC机开发出控制程序和操作界面,检测开关选用接近传感器和限位开关,执行机构采用液压与气压系统,使工作效率得到提高。本文最后在样机制作的基础上对样机进行了验证实验,在对控制系统进行了操作实验。对控制系统与执行机构进行了动作试验,在样机上对秸秆进行了青贮工艺的加工,从而实现对样机实际的生产试验。通过处理与分析实验数据,然后与技术指标相对比。