开关磁阻电动机调速系统(简称SRD-Switched Reluctance Driver)是20世纪80年代中期发展起来的新型调速系统。转子和定子的相对位置是决定相绕组通断电的关键因素。目前大都采用光电开关、霍尔传感器等对位置角进行检测。位置角信息输入控制系统,作为控制功率变换器对相绕组通电或断电的依据。位置传感器的存在降低了SR电机在各个方面的优势,故无位置传感器技术一直是研究的热点。本文针对SR电机的无位置角传感器技术和运动方程参数辨识问题进行了研究和讨论,具体工作分为以下几点：1.总结与综述。以开关磁阻电动机基本系统和理论为基础,总结前人在其无位置传感器位置角检测技术方面的优缺点,对各种方法进行了简述；2.提出基准磁链法。陈述其提出过程和基本思想,对该方法进行了深入分析,论证其可行性,并对SR电机启动、低速和高速的情况进行了讨论；3.基准磁链法仿真验证。在Matlab/Simulink中,使用模糊神经网络对基准位置磁链曲线进行建模；改进了Simulink中SRD系统模型,可用来仿真12/8极SRM,并加入实验机磁链数据；SRM运行时实时输出基准磁链和实际磁链,两者进行比较,得到大小关系,以此获得电机位置角；实现了磁链积分的同步采样和绕组电阻的在线估计；选用不同的基准位置磁链进行仿真验证,研究了不同基准磁链的区别和影响；4.在线训练及其仿真。仿真实现了在线加强基准磁链模型的精度,使位置角精度有所提高；5.运动方程在线辨识。观测每个斩波周期内的平均转矩；在无位置传感器技术检测到位置角的基础上,利用所得转速,基于递推最小二乘法实现了运动方程各项参数的辨识,所得各项动态参数反映了SR电机在动态情况下的实时运动特性,可以为转矩控制策略提供依据；6.总结与展望。总结本文工作,其中包括基准磁链法存在的不足,运动方程在线辨识所得动态参数的应用,对后续研究趋势进行了展望。