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随着信息技术和计算机网络技术的发展,世界经济全球化的特征越来越明显,从而使得作为一个国家支柱性产业的制造业面临全球性市场、资源、技术和人员的竞争越来越激烈,客户化、高质量、快速交货的生产要求不断增加。所有这一切都使得制造自动化技术占据了越来越突出的地位。制造系统是实现生产过程基本的物质环境和必要的物理条件。其中,柔性制造系统是适用于多品种、中小批量生产而产生的一种制造系统,它为21世纪制造业实现敏捷化提供了强有力的支持。但柔性制造系统组成复杂、建设周期长、投资费用高,从而使得