【摘 要】
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从目前来看,在网络化控制系统(Network Control Systems,NCSs)中,通信资源的浪费日益严重,这个现象引起了学者们对基于事件触发机制的网络化量化控制系统的探究,这些研究对事件触发机制与量化器在网络化控制系统中的实际应用具有重要的作用,但是基于事件触发机制的网络化量化控制系统很容易受到网络中恶意攻击的影响,进而使得系统不稳定,无法执行任务。基于上述现状,为使得基于事件触发机制的
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从目前来看,在网络化控制系统(Network Control Systems,NCSs)中,通信资源的浪费日益严重,这个现象引起了学者们对基于事件触发机制的网络化量化控制系统的探究,这些研究对事件触发机制与量化器在网络化控制系统中的实际应用具有重要的作用,但是基于事件触发机制的网络化量化控制系统很容易受到网络中恶意攻击的影响,进而使得系统不稳定,无法执行任务。基于上述现状,为使得基于事件触发机制的网络化控制系统能够抵消网络中恶意攻击的影响,在文中给出基于事件触发的传输方案的同时,又同时把网络中的恶意攻击考虑在内,该方法不仅能够用来降低网络中的通信成本,减轻通信传输压力,同时又能抵消拒绝服务攻击(Denial-of-Service Attacks,DoS)的影响。具体来说,本文的主要内容为:针对连续时间的线性系统,探究了在拒绝服务攻击下,基于事件触发机制的网络化控制系统的量化控制的问题。首先给出了事件触发机制,然后建立包含事件触发机制、量化器和拒绝服务攻击的切换系统,通过Lyapunov泛函的方法,研究了系统的稳定性并且设计其控制器。针对离散的网络控制系统,探究了在拒绝服务攻击下,在事件触发机制下的离散时间的网络控制系统的量化控制问题。在给出了事件触发机制的同时,又考虑了拒绝服务攻击、事件触发机制与量化器的影响,探究事件触发参数和控制器反馈增益的协同设计的方法,并且拓展研究了在含有系统扰动时,分析模型的稳定性与 H_∞ 性能问题,并设计其 H_∞ 控制器。最后对全文进行了总结归纳。
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