无人机航测系统在输电线路勘灾的应用

来源 :广东工业大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:hzduoying001
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随着经济的快速发展,人民对于电力的需求已变得不可或缺。输电线路作为电能的重要传输媒介,其所处的地区、地形分布复杂,极易受到自然灾害的威胁。为保障电网的安全稳定运行,如何快速抗灾复电就变得尤为重要。本文提出了一种输电线路勘灾方式,利用无人机航空拍摄进行数据分析,了解灾区状态。根据电力灾区的受灾特点和各类无人机的特点开展分析,选择了一种适宜应用到电力灾区的无人机类型;分析了无人机航线规划方式,和影响航线的决定因素,为无人机勘灾的航线选择和拍摄参数设置提供依据;剖析了无人机控制软件所需模块,同时根据输电线路专业特点选择了一款适于操控消费级小型无人机自动驾驶作业的终端软件;解析航测摄影数据分析的关键步骤,生成点云文件和纹理图像,为后续抗灾复电提供依据。研究了利用Pix4DMapper软件分析航测数据的具体方法步骤,以具体输电线路实例为例对灾区影响图进行分析,利用UGrid电力树障分析软件得出灾区输电线路通道内的缺陷报告,达到准确了解灾区情况的目的。
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