轮式装载机在国家经济建设中发挥着重要的作用。轮式装载机工作装置的操纵控制方式,从机械式拉杆控制到先导液压油控制,经历了一个技术不断进步的发展过程。采用液压先导式多路换向阀的工作装置,虽然性能可靠,但是由于其操纵力较大,容易使操作者疲劳。而后一些厂家将电液比例阀应用于主换向阀上面,但是电液比例阀的价格相对较高,且容易受到油液污染的影响,维护不便。以上缺点限制了装载机的应用。高速开关阀具有结构简单、价格低、工作可靠、寿命长、易于维修、抗污染能力强、可在恶劣的环境下工作等特点。特别是高速开关阀具有较高的响应速度,重复误差小,可直接采用计算机控制,省去了模拟量控制要求各环节间的线性和连续性,控制简单。但是由于高速开关阀本身结构的限制其输出的流量较小,很难直接应用于大流量装载机液压系统。所以本文采用其为先导阀控制多路换向阀构建一个大流量数字比例控制系统。本文建立的数字电液比例控制系统的原理是使用高速开关阀分别控制多路阀的两个控制腔压力,使之产生压力差,使多路阀的阀芯产生一定位移从而实现主阀换向和控制流量的大小。文中分析了多路阀控制腔压力的动态特性和开关阀对多路阀阀芯位置的控制原理,并进行了数学建模与仿真分析。另外,本文在综合考虑各种控制方法优劣的基础上,选用自适应模糊PID控制策略作为系统的控制方式,建立AMESim和MATLAB的联合仿真平台,对系统进行了仿真研究。通过和普通PID控制策略进行对比结果表明自适应模糊PID控制器设计效果较好。最后在实验室条件下进行了相关的实验研究。