基于同伦法的汽车多自由度系统驾驶稳定区域求解方法研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lei7863

【摘要】

：

驱动转向联合工况是汽车常见的行驶工况之一,驱动力矩和前轮转角分别对应驾驶员的加速踏板和方向盘输入,对于汽车操纵稳定性具有重要影响。汽车驾驶稳定区域所表征的正是汽车能够保持稳定行驶状态的驱动力矩和前轮转角的驾驶输入组合值的集合,因此,通过求解汽车驾驶稳定区域就能够直观看到驱动力矩、前轮转角对汽车操纵稳定性的影响,为汽车动力学集成控制提供判据。同时,以汽车驾驶稳定区域为基础,就能够设计将驱动力矩和前轮

【作者】

：

陈光辉

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

汽车动力学同伦算法平衡点求解驾驶稳定区域控制器定量化评价

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