随着城市的发展,尤其是近几年中国大中城市飞速发展,涌现出许多大型商业综合体、商场、超市和地下停车场等,用户由于对地形不熟悉,众多驾驶员在驶入停车场后不知车要往哪停,返回取车时又不知道车辆具体停放在什么位置,在来来回回的寻车位、找车辆的过程中浪费了大量的时间。论文通过研究设计并构建停车场室内智能定位与导引技术,能够快速高效的将车辆引导至停车场空位中,并且在取车时能快速对自身定位引导找回车辆,从而提升停车场利用率与存取车效率。现在通信技术、传感器技术、芯片技术和嵌入式软件的快速发展,无线传感器（WSN,Wireless Sensor Network）技术被越来越多地被运用到工业生产、日常生活中来^[1],由于无线传感器网络所具有的对节点定位的功能,给解决大中型停车场智能定位引导提供了一种可行的解决方案,从而更好的解决人们对现在找空车位难、返回取车时找到车辆所停车位难的问题。论文主要开展以下工作:（1）研究分析选定适合室内大中型停车场构建的无线传感器网络,论文通过分析比较选定使用ZigBee技术构建无线传感器网络。（2）针对室内环境在选定的无线传感器网络环境中利用RSSI（Received Signal Strength Indication）指纹算法定位。通过对RSSI指纹定位离线指纹收和在线匹配定位的研究,提出可以将锚节点替代参考点收集指纹,将节省大量的离线指纹收集工作量。同时,在线匹配定位阶段限制在未知节点附近的锚节点上进行,而不是通过汇聚节点,传到根节点进行计算,改进网络通信量,减少了功耗并增加了定位实时性。（3）依据定位结果通过显示屏引导车主停放或找回所停车辆。（4）对停车场引导原型系统进行评估,表明系统在定位与整体性能上都能达到设计要求。