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多连杆机构是目前国内外机械压力机发展的重要方向之一.利用典型的内滑块多连杆机构并对其进行科学的参数配置,是实现压力机拉延工艺要求的一种有效途径.该文运用复数矢量法对典型的内滑块多连杆拉延机构进行了运动分析,建立了滑块的位移、速度、加速度方程.按滑块在工作行程内速度波动量最小的原则和拉延过程滑块作匀减速运动的原则分别建立了该机构优化设计的数学模型,进而利用改进的混合惩罚函数法(调用Powell法)进行了优化计算,分别获得了最优设计方案.运用仿真系统对优化出的拉延机构进行仿真实验,仿真的动态运动曲线与优化出的静态运动曲线吻合.