标定是提高传感器或测量仪器测量精度的重要技术手段之一。在获取测量结果误差的过程中,根据是否借助外部测量基准,标定可分为比较式标定和自标定两种。由于比较式标定受外部参考基准的局限性影响,其标定过程通常困难且昂贵,严重的甚至会制约精密传感器或测量仪器的进一步发展。因而,以待标定仪器本身作为测量基准的自标定可以有效解决上述问题。针对角位移传感器而言,其自标定方法可以分为多读数头自标定方法和单读数头自标定方法。二者的标定精度相当,但前者对读数头之间的一致性要求比较高,读数头安装难度大,系统小型化困难。因此,针对多读数头自标定模型存在的不足,本文提出一种单个读数头即可实现的角位移传感器自标定方法。该方法利用角位移测量值微分的傅里叶级数,建立了自标定数学模型。结合后续自标定实验、分析的结论,本文还提出一种旨在提高长周期系统误差修正精度的优化自标定模型。本文搭建了适应自标定模型的自标定系统,通过自标定精度测试实验,验证了自标定模型的有效、可行,其静态测试的自标定精度可达到?0.7?,动态测试的自标定精度可达到?0.8?。针对可能影响自标定精度稳定性的因素分别设计了单因素实验,实验证明:差分法近似误差、环境随机因素以及待标定传感器原始误差大小等,并不显著影响自标定模型的标定精度;而转台匀速转动的稳定性,将较为显著地影响自标定模型对长周期系统误差的修正精度;对驱动自标定系统转台的普通直驱电机的稳定性而言,自标定模型的标定精度优于?2.4?。