电控机械式自动变速器（AMT）作为自动变速器的一种形式，近年来受到业界的广泛关注。其通过对手动固定轴式变速器和干式离合器的自动化改造，从而实现了选挡、换挡以及离合器和油门的自动操控。　　 换挡规律是机械式自动变速器的灵魂，它是判断换挡时机的依据。在应用中，通过将采集的车辆行驶状态与换挡规律相对比，从而判断是否达到最佳的换挡点并自动执行换挡操作。本文针对特定的动力传动系统，开展了AMT换挡系统的研制开发工作，其间涉及机械、电路、控制规律等部分的研究，并针对所开发的系统进行了台架试验研究，主要工作介绍如下：　　 首先，文章从实现AMT系统的功能出发，开发了全电式选换挡操控机构，并对机构的具体参数进行了优化设计。所设计的选换挡操控机构很好的实现了选挡和换挡功能，有效减小了冲击，降低了控制难度。在操控机构设计的基础之上，文章还对驱动电路和控制电路进行了原理阐述和结构设计。　　 其次，针对自主开发的AMT系统进行了换挡规律的研究。换挡品质的优劣直接影响着整个系统的工作品质，因此文章对其进行了重点研究，得到了现有AMT系统下多种工况的选换挡控制规律。　　 再次，文章对AMT操控机构和控制规律进行了试验研究，试验根据现有条件，在尽可能接近装车应用的情况下进行，基本上达到了试验的目的。试验结果表明，操控机构和控制策略在台架试验阶段能够达到使用要求，为下一步装车进行道路试验提供了很好的实验依据。　　 最后，文章对研究成果进行了归纳总结，并对今后的进一步研究提出了建议。