随着汽车产业的不断发展,全球汽车数量的不断上升,传统汽车带来的全球变暖、空气污染、资源能源短缺等问题日益严峻。新能源汽车因其环境保护效果好、噪声低、可回收利用的能量多、可解决传统汽车的替代能源问题等优点得到了长足的发展。电机驱动控制系统是新能源汽车的关键技术之一,对其进行研究具有重要意义。永磁同步电机因高效率、高功率密度等特点在新能源汽车上得到了广泛应用,因此本文将其作为研究对象。首先,本文选择在同步旋转坐标系d-q下进行了电机数学模型的建立,并将变指数趋近律滑模控制策略进行了改进,采用饱和函数替代符号函数削弱滑模控制固有抖振问题的同时,为解决滑模速度控制器中积分环节导致的滞后问题,采用积分环节后的信号与饱和函数相乘的方法,提高了系统的响应速度及其稳定性。其次,为了检验本文提出的滑模速度控制器的有效性,进行了永磁同步电机低速和高速运行工况下的仿真研究。当新能源汽车低速运行时,将改进的变指数趋近律滑模控制策略应用于di(28)0矢量控制系统,提高了新能源汽车低速运行时的抗负载扰动能力以及满足了输出大转矩的运行工况要求;当新能源汽车高速运行时,将改进的变指数趋近律滑模控制策略与基于电压反馈的弱磁控制策略相结合,拓宽了电机的调速范围以及提高了新能源汽车高速运行时的抗负载扰动能力。最后,选用TMS320F28335 DSP作为核心处理单元,PM450CLA060智能功率模块(IPM)作为逆变器,进行了IPM驱动电路、电机三相电流采样电路、母线电压、电流采样电路、电机转速位置检测电路等硬件电路的设计以及部分软件功能程序的编写,并利用现有的实验条件,进行了PWM波输出、母线电压采样功能的调试。仿真结果表明,当负载发生变化时,本文所设计的滑模速度控制器具有良好的抗扰动能力,不仅满足了新能源汽车低速运行时输出大转矩的工况要求,而且当新能源汽车高速运行时也具有良好的运行稳定性。