在印刷行业的生产中,张力的作用尤为重要,采用先进的控制算法控制张力可以取的更好的控制效果。本文以印刷机械的张力控制系统为研究对象,详细分析了印刷机械在印刷过程中各部件的数学模型,采用模型参考自适应控制系统理论,实现卷绕类恒张力控制,其中各单元的主传动为磁粉制动器以及直流电机。主要研究了模型参考自适应控制器的设计问题,设计了具有自适应的张力控制系统,解决了系统参数变化对系统性能的影响问题,与经典的方法相比较,取得了较好的效果。首先对模型参考自适应控制进行了理论分析,给出了模型参考自适应控制算法推导过程;然后介绍了印刷机械张力控制系统的组成,提出了经典控制的详细设计方案,建立了磁粉制动器、直流电机、张力传感器的数学模型,给出了控制系统的放卷段和印刷段的常规实现;最后运用模型参考自适应控制控制算法来替代经典控制策略,设计出基于模型参考自适应算法的张力控制调节器,并对整个模型参考自适应控制系统进行仿真实验,并与经典控制策略进行了比较分析。仿真研究表明了模型参考自适应控制系统能有效抑制系统参数变化对系统性能的影响,具有更优越的控制性能。根据控制系统对硬件的要求,选用GE公司90系列PLC实现现场控制要求,上位机采用研华工业控制计算机,不仅满足了大计算量的算法运行要求,同时也满足了使用WinCC组态的监控程序的运行。将模型参考自适应算法在实际的系统中实现,实际运行结果表明,模型参考自适应控制系统较经典设计方案的动态性能有明显改善,对改善系统的性能具有较明显的效果。