装载机静压行驶驱动系统设计及控制算法研究

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【摘要】

：

随着机电液一体化技术的不断发展,液压传动技术在装载机行驶驱动系统中的应用愈来愈多,大有取代传统传动形式的趋势。论文以西安科技大学研制的ZLY06型矿用防爆装载机为研究对象,针对其存在的一些问题,通过对静压传动形式和控制模式的分析研究及计算机模拟仿真,探讨了装载机静压行驶驱动系统设计的若干问题,包括液压系统合理的参数匹配、行驶驱动系统的控制形式与方法等。主要研究内容包括以下四个方面:一是根据装载机作

【作者】

：

赵鹏兵

【机构】

：

西安科技大学

【发表日期】

：

2010年06期

【关键词】

：

静压驱动参数匹配自适应整定模糊PID控制仿真

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