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无人机低空遥感在地质勘测、精细农业、物体跟踪等应用中发挥着重要作用,图像拼接可以使遥感获得广视角、高分辨率的全景图像,提升遥感的效率。遥感成像获取条件复杂,待拼接的影像在重叠区域也会有较大的差异,对高精度图像拼接提出了重大考验,主要包括两个问题:无人机遥感多采用传感器交会拼接技术,航飞中无人机姿态会发生变化。因此,成像系统的实际成像方式为倾斜成像,倾斜成像获得的图像会导致拼接效果的不佳。遥感图像的复杂性对图像配准提出了很大的考验,配准须同时保证图像重叠区域和非重叠区域的效果。本文对低空红外遥感图像拼