坡道起步时,驾驶员需要协调控制好离合器、油门和制动以实现车辆平稳起步;若操作不当,会导致车辆熄火甚至发生溜车现象,同时也会给驾驶员带来心理压力和恐慌。坡道起步辅助技术通过控制制动的释放过程,简化驾驶员操作,使车辆平稳、安全起步。对于中/重型货车而言,其质量变化频繁且剧烈,会对坡道起步控制效果产生很大影响,有导致坡道起步的失败的可能。本文以中/重型货车的坡道起步控制问题为研究对象,基于电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake,EPB)提出了一种车重自适应的坡道起步控制方法。首先,通过分析理想的坡道起步中车辆的受力变化,确定了坡道起步的控制目标;然后通过分析该目标下的控制效果,提出了坡道起步中的质量识别方法。结合EPB坡道起步系统的工作原理,研究了车辆状态参数的获取方法。然后根据EPB气压系统的压力特性,设计了坡道起步的逻辑门限控制方法,并提出了坡道起步的控制流程。其次,基于Matlab/Simulink、TruckSim和AMESim建立了坡道起步的联合仿真平台,通过仿真确定了进行质量识别的加速度阈值;在多种典型工况下进行了坡道起步仿真分析,仿真结果验证了控制方法的有效性。最后,进行了坡道起步控制的硬件在环试验和实车试验,试验结果表明本文所提出的坡道起步控制方法能够有效进行坡道起步。