冬枣是渤海湾及黄河三角洲地区特有的宝贵资源,尤其“沾化冬枣”在国内外享有很高知名度,远销东南亚、欧美等国家。目前整个冬枣生产过程基本由人工劳动完成,尤其是采摘作业环节,劳动强度大、作业效率低,采摘不及时造成枣农巨大经济损失。针对上述问题,迫切需要研发实用化、机械化的冬枣收获机。冬枣收获机电动底盘控制系统是其核心控制部件,实现智能化作业的保证,因此本文分析国内外发展现状及发展趋势,采用仿真及实验验证相结合的方法对冬枣收获机电动底盘控制系统的开发,主要做了以下工作:首先,通过理论计算完成冬枣收获机电动底盘的动力参数匹配。由匹配结果选配驱动电机、动力电池等部件,基于汽车动力仿真软件AVL CRUISE,建立动力传动系统优化匹配模型,保证稳定动力输出和爬坡能力,并能满足长时间连续作业要求。其次,对冬枣收获机电动底盘控制系统设计。包括底盘驱动控制、转向控制等功能,基于STM32单片机设计控制器,根据模块化的设计思想设计控制器硬件电路,开发控制器软件,在软件Keil5中编制相应的控制程序,对软硬件进行调试。进而实现对电动底盘驱动控制、转向控制等,保证车辆在各种行驶条件下稳定安全行驶。然后,进行底盘整机遥控与视觉监控设计。设计电控底盘遥控装置,使其能够对整车控制器发出指令,实现整机全功能无线遥控,设计电动底盘的视觉监控装置,作业人员可通过视觉监控实时观看到收获机作业环境,辅助遥控从而更好的对底盘做出相应的控制,实现人机分离的操作。最后,做了相关试验测试。试验结果表明冬枣收获机电动底盘最高车速为7.63km/h,具备通过30%坡度路面,续航里程可达17.3km,无线遥控距离达到200m,各项试验数据满足设计要求。即说明本文设计的冬枣收获机电动底盘控制系统有效可行。