论文部分内容阅读
一种移动变形机器人的SLAM研究
【机 构】
:
北京信息科技大学
【出 处】
:
北京信息科技大学
【发表日期】
:
2013年期
其他文献
随IT产业迅猛发展,传统技术愈来愈不能满足信息化时代高速、实时、大数据流信息交互的需求。针对现有激电仪器野外使用不方便、通用性较差以及仪器体积较大等一些问题,提出用数
复杂系统的控制问题是控制理论发展到现阶段首要面对的问题。它具有系统内部结构外部行为复杂,所面临环境复杂和控制任务复杂三方面的特性。传统控制理论在此问题上表现出诸多局限。基于人工智能方法的智能控制是解决这一问题的有效途径。从模型角度分析,这是因为这些方法所能表达的控制曲线或曲面非常丰富,可以逼近符合系统特性的最优设计。然而如何能通过设计或寻优找到这一控制器特性,目前还没有实用的方法。本文提出一种新的
高速线材自动化控制系统是高速线材生产的重要组成部分,利用先进的计算机技术、网络通讯技术、图形显示技术,提高对线材整个生产过程的监视、操作、自动化控制水平,从而提高
论文乎先对ITS的产生、发展、结构、内容和智能化特点简要进行了论述.在此基础上,指出了ITS对公共交通特别是对调度的要求,揭示了公交调度是一类特殊的组合优化问题.然后,论
该CPU设计采用了自顶向下的设计方法和模块化设计思想,从CPU总体结构设计到局部功能实现,具体阐述了寄存器与堆栈、算术逻辑部件、指令译码器、总线控制器、DMA控制器以及中
该文以音乐喷泉控制系统为背景,研究音乐波形文件的处理.在详细分析WAV和CD音频文件的基础上,基于Windows9X系统该文给出了使用低阶函数对WAV音频的控制方法;提出了一种基于S
该论文的主要研究目的集中于利用语音识别中的HMM(隐马尔可夫模型)建模方法,对特定人的普通话连续语料库进行自动识别,实现拼接TTS系统的基本合成单元(该论文中为Triphone)的
该文论述了在详尽的系统分析基础上对系统进行系统的功能结构、计算模式、数据库以及代码等的容错设计,在设计中充分考虑开发成本、系统运行效率与对系统可靠性要求之间的关
对于采用交错并联磁集成技术的三通道升压变换器中的耦合电感器对称化的设计是一件困难度较大的工作,基于脉宽调制技术调制的基本理论,本文选择占空比在D>2/3的工作条件下,对