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复杂系统的控制问题是控制理论发展到现阶段首要面对的问题。它具有系统内部结构外部行为复杂，所面临环境复杂和控制任务复杂三方面的特性。传统控制理论在此问题上表现出诸多局限。基于人工智能方法的智能控制是解决这一问题的有效途径。从模型角度分析，这是因为这些方法所能表达的控制曲线或曲面非常丰富，可以逼近符合系统特性的最优设计。然而如何能通过设计或寻优找到这一控制器特性，目前还没有实用的方法。本文提出一种新的模型描述方法——映射表。其所能描述的模型在一定精度要求下较广。而且通过对其采样点的不断调整，可以逼近所能