磁滞电动机具有自启动、结构简单等特点,是陀螺仪中最常用的电机,在国防事业、航空航天领域得到了广泛的应用。磁滞电动机是陀螺仪的心脏,其性能直接影响陀螺仪的精度、可靠性。本文对磁滞电动机的基本理论和电磁设计进行了相关研究,主要内容包括以下几方面:首先阐述了磁滞电动机基础理论,通过利用分子磁体的假说,分析了磁滞转矩产生的机理,推导了磁滞转矩的计算公式。然后提出了电机设计程序,依据设计任务书确定了设计方案,根据磁路等效法进行参数计算,完成电磁设计。本文设计的磁滞电动机,结构上采用内定子外转子形式,转子有效层材料采用具有明显磁滞效应的磁性材料。内定子外转子结构最大程度的减小了电机径向尺寸,进而使得整个陀螺仪仪表结构更加紧凑,体积更小。最后,制造了样机,并进行了实验。将设计计算与样机实验结果相对比,验证了所设计的合理性和计算结果的准确性。本文设计的液浮陀螺仪用磁滞电动机,为磁滞电机的电磁设计方法提供了一定的参考。