高超声速飞行器面临的飞行环境十分复杂多变，因而其对姿控系统提出了较高的要求，其姿控系统的控制器设计和评估一直是飞行器研究的热点。本文尝试对该领域进行探索。　　本文首先介绍了研究背景和意义以及滑翔式飞行器的发展现状，并分析了当前控制方法和评估方法研究现状。针对滑翔式飞行器再入段进行建模，得到其小偏差线性化模型，在此基础上，推导出摄动参数不确定下的摄动模型。在小偏差线性化模型的基础上，分别设计LQR（Linear Quadratic Regulator,线性二次型调节器）控制器和保性能控制器。ITAE（Integral of Time-weighted Absolute Value of the Error,时间乘以误差绝对值积分）指标简单易懂，但是常被用来设计SISO（Single Input Single Output）系统控制器中，本文将其作为MIMO(Multi Input Multi Output)系统的指标，并基于ITAE指标采用PSO(Particle Swarm Optimization，粒子群优化)算法对所设计的控制器参数进行优化。优化结果表明，该方法在MIMO系统上较为实用。同时将本文设计的基于ITAE指标的LQR控制器性能和基于回差矩阵奇异值的LQR控制器进行对比，得出本文设计的LQR控制器效果更好。最后，将这两种控制器分别用于姿控系统的控制律设计中，并进行非线性仿真，效果良好。　　接着，文中对单点控制器的鲁棒性采用结构奇异值方法分析其鲁棒稳定性，并结合极点分布予以验证，同时在此基础上分析了摄动参数变化时系统的性能鲁棒性。分析结果表明，本文所设计的两种控制器的鲁棒性能较好。　　最后，本文采用基于仿真数据的方法对再入段进行整体性能评估。在层次分析递阶分层的基本框架下，建立姿控系统的性能评估指标，并根据专家经验给出其效用函数。然后对几种主客观赋权法和试验设计法分别予以分析，并选择合适的评估方法，接着给出评估流程的框架，并按照此框架进行仿真。