在地球上,海洋作为一种清洁可再生的能源,约占地球表面积的71%,其总面积约为3.6亿平方公里,所蕴藏的能量是最为丰富的能源之一。电磁感应发电机（EMG）作为传统的波浪能采集技术,在收集低频波浪能时有着很大的局限性,摩擦电纳米发电机（Triboelectric Nanogenerator TENG）,作为一种全新的能量收集器件,可以把无规律、低频率的机械能转换为电能。TENG和EMG可以优势互补,因此将两者相结合,构建复合式能量收集器,进行对低频、无序随机的波浪能收集。本论文基于混沌摆结构,混沌摆由一个主摆和三个内摆构成,在主摆和外部支架之间构成独立层TENG单元,根据摩擦电性质,选择聚四氟乙烯（PTFE）、金（Au）作为摩擦层材料和电极材料。内摆材料选择磁球与线圈组成EMG单元。TENG单元和EMG单元共同构成混沌摆式能量收集器。在此基础上测试频率、幅度对器件的输出性能的影响。在模拟波浪频率2Hz和波浪幅度7cm的条件下,TENG的最大输出功率达到15.21μW,EMG的最大输出功率达到1.225m W,发电机输出的电能可以点亮发光二极管。最后构建自供电传感系统,进行了模拟实验。论文的主要工作如下:（1）调研波浪能发电领域的发展现状,通过研究不同模式下的TENG的工作原理和电磁感应现象,针对波浪能的特点,确定本论文的研究重点和内容;（2）分析波浪运动模型,提出混沌摆结构,分析复合式能量收集器在低频振动中的运动状态,通过双摆模型,推导其运动方程关系,分析器件对随机输入的响应;（3）对混沌摆能量收集器的两种发电机工作过程进行分析,通过有限元软件对TENG进行电学性能验证。通过机械加工制作,将EMG单元和TENG单元组装成混沌摆复合式能量收集器;（4）测试器件输出性能与波浪频率、波浪幅度的关系,测试能量收集器的充电能力和最大功率时最佳电阻负载,将输出的电能进行点亮LED灯实验,并构建自供电传感系统进行测试,结果显示该复合式能量收集器在波浪能采集应用方面具备一定的实用性。