【摘 要】
：
永磁同步电动机(permanent-magnet synchronous motor,简称PMSM)因其结构简单、功率密度高、可靠性强、精度高等特性,在要求高精度、高性能的伺服驱动领域得到了广泛的应用,而PMSM无速度传感器控制也成为了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。转子的位置角θ和速度ω是控制系统的关键参数。在传统的控制系统中,一般是通过传感器来测量θ和ω。但是这些传感器不仅增加了系统的复杂度
论文部分内容阅读
永磁同步电动机(permanent-magnet synchronous motor,简称PMSM)因其结构简单、功率密度高、可靠性强、精度高等特性,在要求高精度、高性能的伺服驱动领域得到了广泛的应用,而PMSM无速度传感器控制也成为了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。转子的位置角θ和速度ω是控制系统的关键参数。在传统的控制系统中,一般是通过传感器来测量θ和ω。但是这些传感器不仅增加了系统的复杂度、重量和成本,而且降低了驱动控制系统的可靠性。无速度传感器控制系统不仅可以减少硬件系统的复杂
其他文献
室性心律失常是人类健康的一大杀手，国内外许多专家学者一直对心室病症心电信号展开着大量的研究，以期能为更有效便捷的医学诊断带来帮助。然而，目前的研究方法还多局限在线性统
本文课题是移动计算中心承担的863项目“专用可穿戴网络终端体系结构及关键技术研究”的部分研究工作。本文主要针对现有的基于COTS(Commercial-off-the-shelf,COTS)技术的可
汽车驾驶模拟器是进行汽车数字化设计和性能研究的有力工具。虚拟驾驶视景系统作为其不可或缺的重要组成部分，对模拟器的性能好坏起到了关键性作用。针对目前国内已经研制出来
随着网络化控制技术的高速发展,网络化控制已经成为当前自动控制领域中重要的研究方向之一。虽然网络化控制系统具有节约成本,模块化设计,资源共享,配置灵活,易于扩展、升级
在高速列车运行过程中,列车的横向平稳性能对列车运行的安全性和旅客的乘坐舒适度影响很大,如何提高列车运行中的横向平稳性能是目前亟待解决的问题。列车车辆的横向悬挂系统
企业需要特定的设备来完成产品的加工操作。设备会随着使用寿命的增加而不断老化,为维持设备的性能需要进行定期的维护投入,因此做好设备更新决策对企业的劳动生产率直至经济效益有些重要的影响。设备更新决策问题存在于各个领域,如：制造业设备、农业机械、运输设备、电力设备等。随着世界经济的快速发展,设备更新决策问题在现代工业中的作用日益显著。设备更新领域内存在大量急需解决又极端困难的问题,吸引了国内外越来越多的
随着经济发展,汽车数量急剧增加,交通拥堵、事故、尾气污染等交通问题日益严重。智能交通系统(ITS)是目前公认的解决交通问题的途径,而ITS的各部分功能都围绕着对基础交通信
混杂动态系统的概念在近二十年被提出后就引起了自动控制界理论与工程方面研究的极大兴趣和广泛关注,切换系统的发展可以被认为是随着对混杂系统的研究而逐渐开展的。切换混
电力工业是国民经济中一个非常重要的部门,它的发展水平不仅对其它的行业部门都会产生巨大的影响,还涉及到一次能源的消耗和巨额的投资。合理的进行电力系统规划可以获得很大的经济利益和社会效益。相反,电力系统规划的失误会给国家建设带来不可弥补的损失。而其中的电网规划由于其非线性、多目标性和多约束性等特点使其在电力规划中占据重要的位置,因此对其进行规划可以大大的提高整个电力系统的可靠性、经济性和安全性。本文研
在电子电路、航空航天等各个领域,传统的线性模型已经不能很好的对系统进行描述,其结构中包含的对象模型参数并不是固定不变的,相比传统的定常系统模型,参数依赖不确定模型是