【摘 要】
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插补算法的研究是数控加工的核心,插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度。随着运动控制卡技术的不断发展,采用以运动控制卡为核心部件的开放式数控系统是数控插
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插补算法的研究是数控加工的核心,插补算法的选择直接影响到数控系统的加工精度和速度。随着运动控制卡技术的不断发展,采用以运动控制卡为核心部件的开放式数控系统是数控插补技术的发展方向。三次B样条曲线能精确描述各种复杂曲线、曲面,成为当前曲线插补的主流,本文对三次B样条曲线的直接插补算法进行了相应的理论研究和实验验证。在三次样条曲线插补的理论研究基础上,详细讨论了等参数插补算法和等弦长插补算法的具体过程,给出了等参数和等弦长两种算法流程图并编写了VC代码程序。通过固高二维数控运动平台对插补算法进行了验证,结果证明了插补算法原理的正确性,同时也可看到基于运动控制卡时,等弦长插补算法计算速度更快,插补进给速度稳定,更加适用于实际加工。通过对等弦长插补算法得到的插补曲线和理论曲线计算结果比较,得到了三次参数样条曲线等弦长插补轮廓误差E与进给速度F的函数关系式、轮廓误差E与曲率半径R之间的函数关系式,为实际数控加工提供理论参考。
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