无人机地面站作为无人机的地面控制枢纽,在各行各业中应用越来越广泛,但是在不同领域也面临着一些挑战。本文根据高速公路违章检测的应用需求,使用C++和Qt语言,在LINUX操作系统中,对无人机地面站进行了功能的设计与软件开发工作。首先,本文对高速公路违章检测的背景和意义进行了分析,简述了智能交通系统的国内外研究现状,调研了无人机在智能交通系统的应用现状、无人机地面站的国内外研究现状,由此引入地面站开发需要设计和拓展的功能。并根据课题应用场景进行了工程开发的需求分析,进行地面站通信方案的设计和软硬件方案的设计,完成工程开发所需的软件环境的搭建工作。随后,根据设计的通信方案对地面站的通信链路进行了研究和实现。研究了地面站与无人机间的通信链路、通信接口、通信协议,设计了违章消息帧、遥控消息帧,实现了违章消息和遥控信号的收发;研究了地面站与服务器端数据库间的通信链路、通信协议,设计了通信消息帧、通信程序,实现了地面站与数据库间的违章信息和无人机飞行姿态信息收发,设计了地面站请求服务器端管理系统网页的程序,实现了地面站在连接网络的情况下请求管理系统违章网页的功能。接着,进行地面站软件的开发,根据应用需求完成了不同功能界面的设计;研究了地图接口,实现了谷歌中国地图;根据无人机传送的违章信息动态的在地面站的地图中标记出有序违章点,并显示出违章点对应的具体违章信息;根据AT9S实体遥控器原理设计了虚拟遥控器,使得地面站对无人机的控制更加灵活。最后,搭建了课题的测试平台,实现了地面站与无人机间通信测试、动态标记违章信息点测试、地面站与服务器间通信测试,并对地面站软件的其他功能进行了测试和分析。对课题成果进行了总结并提出对地面站开发的展望。