随着钢铁工业自动化水平的不断提高，对钢板上下料过程也提出了更高的要求。因此，钢板自动上下料伺服系统的设计与研究很有意义。本文以某公司的热轧精整过程钢板上下料移送机项目为背景展开课题研究。首先，文章建立了伺服电机的数学模型，在此基础上进一步建立了钢板上下料伺服系统的电流环、速度环以及位置环的模型。其次，文章基于钢板上下料移送机的实际参数对上下料伺服系统三环进行参数计算并进行了建模仿真分析，同时采用电压空间矢量算法对永磁同步电机伺服系统进行了MATLAB仿真实验。另外，为了研究伺服系统PID参数的调节，本文研究了量子和声搜索优化算法(QHS)，对其优化的性能进行了测试试验，并应用到伺服系统PID参数的调节中。最后，将参数整定方法应用到钢板上下料系统中，设计了移送机控制系统，包括了上下料移送机的硬件配置和软件编程。在钢板移送机中进行的实验结果，证明了参数经过整定后的移送机控制性能相比常规PID控制稳定性更好、精度更高且具有较好的实用性。