汽车传动系统起步抖动建模与影响因素分析

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由于发动机气缸内压力变化产生的气体干扰力矩以及发动机旋转部件、往复部件的惯性载荷引起的惯性力矩对发动机曲轴系统的激振会造成整车系统诸多NVH问题,其中汽车起步抖动问题是NVH其中较为常见的一种。本文从仿真建模和试验测试两方面分析解决汽车起步抖动问题。简要对发动机的扭振产生机理进行了分析。其中起步抖动是由于离合器摩擦特性引起自激振动、离合器安装偏差导致的压紧力波动两个原因造成的。针对某款具有起步抖动问题的车辆,建立了该款车型传动系统的四自由度动力学模型,模型中包括发动机、离合器与整车,模型主要考虑了离合器接合过程的力矩传递过程。得出系统状态方程并用龙格库塔法对该动力学模型状态方程求解。同时在建立的四自由度动力学模型中考虑了波形片特性,通过动力学仿真软件的离合器模块,能够输入波形片特性曲线并得到模型的系统响应,针对波形片特性对起步抖动问题的分析更加高效。计算模型的动态响应,与实车测试结果对比,结果验证了动力学模型建立的正确性。利用建立的动力学模型,通过控制变量法分析了离合器扭转刚度以及波形片轴向刚度对离合器起步抖动的影响。结果表明降低离合器扭转刚度以及波形片轴向刚度均能减小汽车起步抖动。针对离合器安装偏差导致的压紧力波动问题,建立了压盘-从动盘系统动力学模型,定性的分析了压盘参数对其系统稳定性的影响,结果表明减小压盘厚度、摩擦系数以及增大压盘刚度有利于系统的稳定性。波形片的轴向力-位移具有较强的非线性特性,该特性对汽车起步,离合器对发动机输出扭矩的传递以及传动系统NVH性能有影响。波形片刚度是力-位移特性的重要指标。文中提出了波形片特性曲线的计算方法,并在该基础上改进了计算方法,使结果与试验结果更加贴合,通过试验验证了方法的有效性。研究发现,波形片对起步抖动影响较大,且对波形片形状参数的调整较为实现,因此研究了波形片形状参数对其力-位移特性曲线的影响,以波形片厚度、成型高度、波形圆角半径、折弯宽度、折弯倾斜角度等因素为设计变量,通过正交试验法研究了对波形片特性造成影响的因素。结果表明:波形片刚度的主要影响因素是波形片厚度与折弯宽度。增加波形片厚度、减小折弯宽度会增加波形片的刚度。建立起步抖动主观及客观评价标准。以车身纵向加速度为优化目标,对离合器参数进行优化。根据优化结果进行实车测试,对比了优化前后一档起步、倒挡起步的车身纵向加速度。试验结果表明,离合器参数优化后车型的起步抖动问题有较大改善。验证了本文的模型搭建以及试验方法,对分析汽车起步抖动问题具有一定的指导意义。
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