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本论文以上海汇众汽车制造有限公司拟开发空气悬架客车为研究对象，使用UG软件建立拟开发样车的前、后悬架以及车身、转向器的三维数据模型，通过UG与ADAMS的转换文件Parasonid格式，实现了CAD、CAE之间的数据模型得传递。然后利用ADAMS软件的VIEW模块建立了拟开发中型客车的操纵动力学多体仿真模型，详细考虑了转向系统、前后悬架系统之间的约束关系。通过对拟开发客车的虚拟样机的转向系统、悬架系统的仿真分析，来确定所建立的转向系和悬架的虚拟样机模型的准确。将转向系、悬架、车架组合成为整车的虚拟模型，对该虚拟样车的稳态、瞬态转向工况的动力学性能做了仿真分析。
同时在海南汽车试验研究所对参照客车做了一系列的新车型开发试验，通过仿真和试验的对比分析证明本文所建立的整车的虚拟样机模型的准确。