目前,我国的道路交通安全形势依然严峻,事故频发、高死亡率是我国面临的两大难题。为公平划分责任、科学分析事故成因,往往需要对事故发生时的车辆速度进行鉴定。车辆三维碰撞作为最复杂的碰撞形态,车速再现难度较大,且再现结果精确度较差,因此对道路交通事故三维碰撞车辆速度计算方法进行研究具有重要的现实意义和社会价值。本文首先对汽车翻滚事故过程进行了分析,利用Pc-Crash软件模拟单车弯道翻滚事故,经过验证得出车辆翻滚或跳跃公式更符合侧翻+翻滚阶段的结果,并提出在侧滑印迹曲率半径未知情况下的汽车翻滚事故前行驶速度计算方法。其次,根据动量守恒定律建立了车辆二维碰撞和三维碰撞的车速简化算法,通过引入道路交通事故再现软件Pc-Crash,提出了简化算法与Pc-Crash结合的车速再现方法,并对车辆二维碰撞和三维碰撞事故案例进行了再现分析。最后,引入不确定度理论,提出基于不确定度理论的车速计算方法,并应用于动量守恒定律、动能定理和抛体模型三种车速理论计算方法中,使用该方法对车辆二维碰撞和三维碰撞事故案例进行了不确定度评定,并与Pc-Crash软件再现结果进行了比对。在对汽车翻滚事故和车辆二维碰撞事故研究分析的基础上,针对车辆三维碰撞事故提出了简化算法与Pc-Crash结合的车速再现方法、基于不确定度理论的车速计算方法,并通过实际的事故案例验证了方法的有效性和准确性。