本文以多体系统动力学理论为基础,以前后悬架均采用纵置钢板弹簧结构的某轻型客车为研究对象,利用ADAMS/Car模块,建立起包括前后悬架、转向系统、前后横向稳定杆、前后轮胎、车身、动力系统等在内的整车多体动力学仿真模型。其中,作为建模难点的钢板弹簧采用SAE推荐的三段梁方法简化建模,并对建模原理和过程进行了详细阐述。最后,采用悬架双轮平行跳动仿真试验对板簧刚度进行了验证。在建立合理准确模型的基础上,按照国标相关要求,对虚拟样车进行了角阶跃、角脉冲、转向回正、稳态回转、蛇行和转向轻便性等6项操纵稳定性仿真试验以及随机输入路面、三角形凸块脉冲输入路面等2项行驶平顺性仿真试验。并以操纵稳定性中的角阶跃仿真和平顺性中的随机输入路面仿真为例,分别分析了汽车的质心高度、质心前后位置、前后悬架钢板弹簧刚度和整车载荷等参数对操纵稳定性和行驶平顺性所造成的影响。仿真结果表明,该车操纵稳定性和行驶平顺性比较好。从对影响操纵稳定性和行驶平顺性的四项参数分析来看,质心前后位置对操纵稳定性和平顺性的影响趋势一致,即质心略微前移,汽车的操纵稳定性和行驶平顺性都能够得到改善;而质心高度、前后悬架钢板弹簧刚度和载荷大小对操纵稳定性和平顺性的影响趋势则完全相反,即适当降低质心高度、增加前后悬架板簧刚度和减小载荷有利于整车的操纵稳定性,但同时会导致平顺性变差。因此,在汽车的设计阶段,如何合理设计这几项参数,使整车的操纵稳定性和行驶平顺性都能得到很好的兼顾,将是研发过程中需要特别关注的一个问题。本文对于非独立悬架轻型客车的研究和设计有着一定的指导作用。