低成本容错星载计算单元架构设计

来源 :中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xgzyf2009
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近年来,随着航天技术的不断发展,商业航天呈现爆发式增长,基于商业运行上成本的需求,轨道器载荷、卫星正向小型星座化发展。星载计算单元作为卫星运行的核心,传统的星载计算单元大都采用宇航级器件制作,研制周期长。宇航级器件可靠性高,但采用的成本高昂,可选择范围较少,易受其他因素影响,供货不稳定且性能普遍较低。常用的商用货架产品具有价格低廉、范围广、大批量供货、性能高,但此类器件可靠性相对较低,在空间环境中易受高能粒子影响导致故障。因此,如何利用商用货架产品去构建可靠的星载计算单元是当下所面临的重要问题。本课题从商用货架器件构建星载计算单元的可靠性研究出发,结合国内外此类计算单元所采取的架构和方案,利用可靠性模型对其进行建模分析,以5年的任务周期作为预定设计要求,得到可适用的容错架构,为之后的硬件设计提供了理论基础。其次,由于同构处理器模块中器件诸如电阻、电容、逻辑门电路等一些器件失效率相对较低,针对失效率高,易发生错误的存储器件进行可靠性加固,利用信息冗余的汉明码错误检测与纠正和存储信息备份实现对相关器件可能产生的错误进行电路加固。然后,在FPGA中针对同构处理器模块可能发生的故障,编写检测模块、同步模块、切换模块,实现了数据同步、心跳监测和主备切换的容错功能。之后完成星载计算单元样机的组装、调试,并编写测试程序,采用硬件故障注入的方式对样机实现了容错功能测试。最后,对实现样机的可靠性进行建模分析,分析结果满足预计的可靠性需求。
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