【摘 要】
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自抗扰控制由于具有实现简单以及良好的控制性能和稳定性等特点,随着研究的深入和发展,有望成为新一代主流工业控制器;随着火电机组的容量越来越大,亟待引入新的控制器以改进
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自抗扰控制由于具有实现简单以及良好的控制性能和稳定性等特点,随着研究的深入和发展,有望成为新一代主流工业控制器;随着火电机组的容量越来越大,亟待引入新的控制器以改进控制效果。因此,将自抗扰控制引入到火电机组控制中,提升火电机组控制水平,有着重要的意义。首先介绍了自抗扰控制和参数寻优等相关基础理论。分别介绍了跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性误差函数的原理并给出了数学表达式。并随后对自抗扰控制的参数整定方法进行了简单介绍。其次,研究了人工蜂群算法的基本思想,针对算法的不足对人工蜂群算法进行了改进,并通过多种测试函数对改进的人工蜂群算法进行了测试;随后将改进的人工蜂群算法应用于被控对象的数学建模以及自抗扰控制器的参数寻优中;并在Matlab软件平台上分别编写被控对像的辨识程序和和参数寻优程序,成功的实现以辨识的传递函数为控制对象的自抗扰控制器,验证了自抗扰控制器对超临界机组热工过程的控制效果,并且与串级PID控制方案进行了对比。最后,在超临界机组仿真平台(Panysimu平台)上完成了自抗扰控制器的编写和导入,并将控制参数输入到自抗扰控制算法中,成功完成了对超临界机组汽温系统以及给水系统的控制实验,随后对比了自抗扰控制方案和串级PID控制方案的控制效果,验证了自抗扰控制优良的控制性能和可靠性,为自抗扰控制在超临界机组热工过程控制中的应用提供了一定的借鉴意义。
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