【摘 要】
：
本文采用以美国TI公司的LF2407定点DSP芯片为核心，设计了电机反电势、相电流、电压的信号采集电路，采用Kalman滤波技术实现了无刷电机的转子位置估计，并实现了电机转速的PWM控制
论文部分内容阅读
本文采用以美国TI公司的LF2407定点DSP芯片为核心，设计了电机反电势、相电流、电压的信号采集电路，采用Kalman滤波技术实现了无刷电机的转子位置估计，并实现了电机转速的PWM控制、过流、欠压保护等主要功能。论文对电机转速控制系统进行了理论分析，提出了系统的硬件电路设计原理。设计了A/D采集、PWM控制信号生成、滤波算法等软硬件功能。
其他文献
本文以江苏省激光研究所委托“超高浓度粉尘检测报警装置”项目为背景，研究用不扩束激光进行粉尘粒度分布在线测量的方法，从理论和实验两方面都进行了一些探索。 首次提出采用不扩束激光的颗粒群衍射光强分布信号测定粉尘粒度分布的新思路，从理论上证明了颗粒群的衍射光能量角分布在时间累积和空间累积上的等效性。在此基础上，改进了传统的前向光散射角分布测试方法，建立了不扩束激光粉尘衍射光角分布实验测量装置。该装
煤矿巷道顶板坍塌问题十分普遍,而且破坏十分严重,严重危及人们的生命和财产安全,因此很有必要对巷道顶板结构的健康状态进行监测,实现坍塌事故的早期预报。光纤传感技术近些
以“膨胀-酸化”改性处理蛭石(VTM)制备的二维层状多孔纳米片(EXVTM-SiO2)为载体,采用浸渍法制备负载量不同的Ni/EXVTM-SiO2催化剂用于甲烷重整反应.通过BET、XRD、XRF、SEM
集装箱船是世界上的主要运输船型之一,因其运输效率高而运输成本低而备受青睐。然而,由于其大开口的结构特点,并且其尺度日趋大型化,大型集装箱船典型结构的疲劳强度问题越来
将自制的具有keggin结构的磷钨酸掺杂在溶胶-凝胶法制备的SiO2上作催化剂,以水杨酸和正丁醇为反应原料,对H3[α-PW12O40]-SiO2的催化性能进行研究.结果 表明,当酸与醇的摩尔
船体结构的破坏大多情况下不是突然间发生的，一般来讲多是在其服役航行期间累积受损程度，最终导致结构发生破坏失效。船体结构健康监测系统可以实时监测船体结构在外载荷作用下
腐植酸钾是以泥炭、褐煤或风化煤等为原料与氢氧化钾反应而生成的一种新型钾肥,在改良和修复土壤、刺激作物根系发育、提高作物产量以及改善作物品质等方面具有重要作用.利用
随着声呐技术的发展,主被动声呐的工作频率开始向几百赫兹的低频延伸。传统噪声控制的方法是采用无源的控制技术,这对控制高频噪声较为有效,对低频噪声控制效果不大。而有源控制技术在消除低频噪声方面有着巨大的优势。本论文将有源噪声控制技术与自适应控制技术相结合,设计了自适应有源宽带吸声系统。系统采用F-XLMS算法,在DSP平台上实现了自适应有源宽带吸声。本文通过自适应有源吸声原理的介绍、系统的软硬件设计以
本文主要论述由上位机和下位机构成的提升机盘形闸工作间隙实时检测系统构成和工作原理。 首先详细介绍了下位机的构成和工作原理，包括传感器测量电路，微控制器，模数转换接口
本论文的主要工作是在势流理论的基础上,使用基于速度势的面元法对刚性拍动翼的水动力进行了分析研究,编写一套用于估算刚性拍动翼的水动力性能的fortran程序。通过与尾鳍运