大型挠性空间桁架的力学性能分析及被动振动控制研究

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随着航天事业的发展,大型挠性桁架在航天结构中应用得越来越多。由于自身低刚度、弱阻尼的特点,这些桁架在太空工作时,一旦受到干扰就容易激起低频、大幅度、长时间的振动,如不对其加以控制,将会干扰航天器的正常工作,甚至导致灾难发生。因此,空间桁架的振动控制问题是一个重要的研究课题。但由于自身结构复杂,使得空间桁架呈现出非线性、时变性等特点,难以对其进行精确的建模,这也使得依赖精确模型的传统控制方法面临挑战。阻尼被动控制方法是一种简单、可靠、有效的被动控制方法,适合于空间桁架的振动控制问题。本文在这个背景下,开展了大型挠性空间桁架结构动力学研究,提出了阻尼被动振动控制方案,并进行了仿真计算。主要工作包括:1.对现今航天桁架进行分析、归类和总结,提出三类桁架基本物理模型,运用有限元理论建立其有限元模型。2.介绍了粘弹性材料的阻尼模型,包括古典阻尼模型和现代阻尼模型,设计了一种简单实用的圆柱式阻尼杆(VED),并研究其简化力学模型及最优配置等问题。3.在建立了桁架有限元模型的基础上,利用有限元软件对其进行了力学性能分析,包括静力学分析和动力学分析。静力学分析主要是位移(场)、应力(场)分析。目的在于考察桁架受恒定外载的情况下其变形和受力情况,以便确定阻尼杆的最佳位置。动力学分析主要包括模态分析、谐响应分析和瞬态分析。其中,模态分析研究桁架固有频率和振型,谐响应分析和瞬态分析分别是研究桁架在外界正弦激励和脉冲激励下的动态响应。4.针对试验室搭建的桁架模型进行了力学分析和模态测试,并进一步以其为控制对象,将普通杆件替换成双夹层圆柱式阻尼杆,研究阻尼被动控制效果,经仿真验证,在共振区内,减振效果明显,衰减迅速,证明了阻尼被动控制在大型挠性空间桁架振动控制上的有效性。
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