随着近几十年经济发展、基础设施建设步伐的加快和大型工程的陆续开展,工程机械得到的普及性的应用。利用工程机械施工,可以降低施工人员的劳动强度,提高工作效率以及降低单位时间作业的成本。作为工程机械之中最重要的挖掘机,应用更为广泛。挖掘机的液压泵、马达都是整个挖掘机液压系统的重要组成部分,通常被比喻为液压系统的“心脏”和“手臂”。液压泵、马达都是精密而且复杂的液压元件,他们的性能指标和参数非常多,并且每一个参数都对整个系统的工作状态产生严重的影响。所以对挖掘机的液压泵、马达进行全面、科学的测试显得非常重要和必要。本论文首先从国家制定的液压泵、马达测试标准中所规定的测试项目、测试方法开始,分析测试系统所要具备的功能,确定液压原理上的具体实现方法,以及关键液压元件的选型,分析了液压泵、马达测试系统的测控系统的设计思路,比较了不同控制器的优缺点,确定了最佳的控制方案。液压测试系统与其他工业产品一样,节能、减排技术已经成为研究的重要方向之一。本文研究了在测试过程中,能量消耗的途径；分析比较了不同能量回收的方案之后,提出了适合本课题的能量回收方案；并且对能量回收的量化进行了推导与计算。另外,本论文利用先进行建模仿真软件AMESim对液压马达测试系统进行了建模与仿真；滤除次要因素,简化液压系统,在AMESim环境下建立了模型,重点分析了能量回收率的验证,被试泵排量与加载泵排量的匹配关系,功率回收模式下测试系统整体发热量的控制优化,换向阀块通径大、小对整个系统的影响等问题,验证了功率回收的可行性,探明了系统进一步优化的方向。最后,本论文利用建立好的液压泵、马达测试系统,对典型的神钢挖掘机SK260LC主泵,SK200LC旋转马达进行了较为完整的测试。通过测试得到的曲线报表与仿真结果进行比对,验证了仿真对测试系统设计的有效性。本文设计与开发的挖掘机液压主泵、马达测试系统满足了系统性能的要求,实际工程应用效果良好。