随着现代战争形态的发展，狙击手对于战争的危害越来越大。狙击手隐藏在战场当中，在不暴露自己的情况下对敌重要目标进行精确打击，对整个战争产生重要影响。枪声定位技术，可以根据敌方武器发出声波对其进行快速精确定位，从而对其进行快速反击和有效压制，对于提高部队反击能力以及保障部队战斗力具有重大意义。　　本文以狙击手定位系统为背景，通过对不同定位技术的关键特性进行对比，阐述了以声定位技术作为主流定位技术的优势。从枪声信号出发，通过对系统信号采集、信号处理、输出等阶段关键技术的研究，制定了以马赫波、震荡波为检测信号，相关延时、到达角度估计为主要技术的枪声定位系统，并着重对枪声信号检测技术、到达角度估计进行了深入的研究和分析。提出了基于短时能量和小波变换的枪声信号检测技术，提高了系统枪声信号检测的性能；提出了菱形传感器阵列结构，减小了系统到达角度估计误差；完成了以TMS320C5535为处理器核心，传感器阵列、前置信号调理电路、AD转换、显示器等为主要结构的枪声定位系统的软硬件设计。最后，本文对提出的枪声信号检测方法和传感器阵列分别进行了实验验证和仿真分析，证明了其有效性和优越性。